No |
Title |
Fund |
Year |
1 |
Fuzzy Logic Control of Mobile Robot |
DIKTI |
2005 |
2 |
Robust Control Design for Spindle of Lathe Machine |
DIKTI |
2006 |
3 |
Including Industrial Participation for Learning Material Development Using ADDIE |
DIKTI |
2006 |
4 |
Fuzzy Auto Tuning Control of Conveyor Process |
DIKTI |
2007 |
5 |
Development of Lab-scale of Industrial Packing Process |
FT |
2007 |
6 |
Modeling and Control of a Two-Link Flexible Robot Manipulator |
eScience,Malaysia |
2008-2011 |
7 |
Pengembangan Unit Robot Lengan Dua-Link Two-Degree of Freedom Sebagai Media Pembelajaran Untuk Meningkatkan Kemampuan Mahasiswa Mengaplikasikan Hasil Belajar Mata Kuliah Sistem Mikroprosesor /Mikrokontroller. |
DIPA UNY, Penelitian FT |
2012 |
8 |
Model Pendampingan Percepatan TAS di Jurusan Pendidikan Teknik Elektro FT UNY |
DIPA UNY, Penelitian FT |
2013 |
9 |
Pemodelan dan Sistem Kendali Robot Manipulatordengan Variasi BebanMenggunakan Jaringan Syaraf Tiruan |
DIPA UNY, Penelitian FT |
2013 |
10 |
Keefektifitas Metode Pembelajaran Kooperatif Berbasis Kasus Model Robot Intelegent Direction Detektor Dengan Pendekatan Student Center Learning Untuk Pembelajaran Sistem Kendali Fuzzy". |
Penelitian Hibah Bersaing 2013 |
2013 |
11 |
Sistem Kendali PID Jarak Jauh Robot Manipulator Menggunakan Jaringan Internet Berbasis Matlab |
DIPA UNY, Penelitian FT |
2014 |
12 |
Pengembangan Sistem Pengujian Terkomputerisasi untuk Kompetensi Bidang Kejuruan Siswa SMK di DIY |
Kerjasama PPs UNY dengan DPSMK |
2014 |
13 |
Pengembangan Unit Robot Lengan Lentur Dua-Link Sebagai Sarana Pengembangan Kompetensi Bidang Otomasi dan Robotika Guru-guru SMK Jurusan Listrik dan Elektronika |
Penelitian Hibah Bersaing 2013-2014 |
2013-2014 |
14 |
Efektifitas Metode Problem Based Learning Pada Sistem Kendali Keseimbangan Robot Manipulator dengan Neural Network |
Penelitian Hibah Bersaing 2014-2015 |
2014-2015 |
15 |
Sistem Kendali Ayunan Pada Robot Lengan Raket Berbasis Kombinasi Proximity Sensor Dan Pneumatik Untuk Menghasilkan Optimasi Pukulan Shuttlecock |
DIPA UNY, Penelitian FT |
2015 |
16 |
Pengembangan Sistem Kendali Otomatis Berbasis Human Machine Interface |
DIPA UNY, Penelitian FT |
2016 |
17 |
Pengembangan Alat Prediksi Janin Dalam Kandungan Menggunakan Segmentasi Citra Ultrasonography (USG) Sebagai Upaya Mewujudkan Kesehatan Murah |
Penelitian Unggulan PT 2015-2017 |
2015-2017 |